Ruy Díaz Çid lebte vermutlich von 1047 bis 1099. Der Cantar de mío Çid entstand in einer ersten Version in San Estéban de Gormaz unmittelbar nach dem Tode des Cid; der Autor ist unbekannt. Gegen 1140 wurde das Epos von einem anderen Autor in Medinaceli überarbeitet. Es ist ein einziges Manuskript erhalten, geschrieben 1307 von Pedro Abal in altkastilischer Sprache. Es ist am Anfang und an einigen Stellen zwischendurch unvollständig. Die Erzählung läßt sich jedoch aus anderen Quellen ergänzen.

Das Werk stützt sich auf Ereignisse, die z.T. historisch korrekt wiedergegeben werden, und kombiniert diese mit einem hohen Maß an Fiktion. Es entwickelte sich bald zum spanischen Nationalepos.