Estructura: Un auxiliar es un formativo gramatical que indica categorías verbales. El paradigma de los auxiliares mayas, ordenado según el estado verbal que condicionan, es el siguiente:

formafuncióncondiciona
estadoenclítico
t-/h-perfectivo (pasado)completivo-
k-imperfectivoincompletivo-
ts'o'kterminativo-
táanprogresivo-
táant(ik)pasado reciente-e'
yandebitivo/futuro-
he'lcomisivo-e'
úuchakpotencial-
lokesobligativo ?-e'
bin _ ka'hfuturo inmediatoincompletivo/subjuntivo-
bíinfuturo predictivosubjuntivo-
úuchpasado remoto-
sáampasado relativo-

Mientras en muchas otras lenguas, incluso el español, el auxiliar es una especie de verbo y se conjuga, los auxiliares mayas son inflexibles. Por lo tanto, son verboides, no verbos. Los índices pronominales clíticos que los siguen en una oración verbal no son su conjugación, según explicado en la sección sobre su construcción.

Diacronicamente, los auxiliares mayas vienen de palabras con sentido mas pleno. Algunos (como ts'o'k) vienen de la tercera persona de singular de un verbo intransitivo, la cual no lleva marca de conjugación en maya. Ninguno viene de una forma verbal con conjugación personal.

Los auxiliares caen en dos grupos, los independientes y los ligados. En la tabla, los ligados – los dos primeros – van provistos de guión. En algunos contextos, sólo los independientes pueden emplearse:

El subordinador futuro ken aparece en lugar del auxiliar in las oraciones extrafocales imperfectivas. Estructuralmente, se comporta más bien como un auxiliar ligado.

El esquema general de la construcción de una oración verbal con un auxiliar se explica en la sección pertinente. Las particularidades de esa construcción, la alomorfía de los auxiliares y su función se explican en las secciones dedicadas a cada uno (clique en la tabla de arriba).

La clase de auxiliares no está bien distinta de la clase de los verboides modales, ya que ocupa la misma posición sintáctica que estos.

Significado: Según su significado, los auxiliares se subdividen así:

En varios casos, las fronteras entre esas categorías no están bien trazadas. Por un lado, los auxiliares de modo hacen referencia a un tiempo futuro; por otro lado, el futuro predictivo involucra una modalidad predictiva. Obsérvese, sin embargo, que al contrario de una opinión divulgada, los auxiliares centrales de la lengua indican aspecto, no tiempo.